Een trekhaak is de verbinding tussen een voertuig en een aanhanger. Hij wordt op het voertuig gemonteerd en is verschillend geconstrueerd naar gelang van het type voertuig en aanhanger. Voor personenauto's en bij lichtere aanhangers wordt meestal de zogenaamde kogelkopkoppeling gebruikt. De penkoppeling is de standaard in bosbouw, landbouw en bouwplaatsen; De klauwkoppeling voor vrachtwagens en tractoren en opleggers zijn uitgerust met opleggerkoppelingen. De taak van een aanhangerkoppeling is het tot stand brengen van een trekverbinding tussen het voertuig en de aanhanger, waardoor de aanhanger perfect kan volgen, zelfs in bochten.
