Een trekhaak is de verbinding tussen een voertuig en een aanhangwagen. Hij wordt op het voertuig gemonteerd en is verschillend geconstrueerd naar gelang van het type voertuig en aanhangwagen. Voor personenauto's en bij lichtere aanhangwagens wordt meestal de zogenaamde kogelkopkoppeling gebruikt. In de bosbouw en de landbouw, alsmede in de bouwsector, is de penkoppeling de standaard; voor vrachtwagens en trekkers is de klauwkoppeling en opleggers zijn uitgerust met opleggerkoppelingen. De taak van een aanhangerkoppeling is het tot stand brengen van een trekverbinding tussen het voertuig en de aanhanger, waardoor de aanhanger perfect kan volgen, zelfs in bochten.
